单项选择题
两个力大小相等、方向相反、作用在两个相互作用物体的一条直线上，这是（）
A.二力平衡公理 B.力偶的定义 C.作用力和反作用力公理 D.二力杆约束反力的特性
单项选择题 工程力学静力学部分的基本研究对象是（）
单项选择题 工程力学材料力学部分的基本研究对象是（）
问答题 如图（a）所示平面机构中，杆AC在导轨中以等速v运动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，其中导套O与杆AC的距离为l。试求当杆AB与杆AC间夹角为φ=60°时，杆AB的角速度。
