填空题 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）或（）传动副。

填空题 液压式动力转向系中，转向加力装置由（）、（）、（）和（）组成。

填空题 机械式转向系由（）、（）和（）三大部分组成。