单项选择题 根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可对（）个以上轴进行编程”。

单项选择题 曲柄摇杆机构的死点位置在（）。

单项选择题 表示的形位公差项目是（）。