单项选择题 绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大（）。

问答题 试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。

问答题 用齐次矩阵表示如下顺序的运动： （1）绕Z轴转动90度； （2）绕X轴转动-90度； （3）移动（3，7，9）。