填空题 三相无刷直流电动机绕组的联接方式有（）联接和（）联接，而逆变器又有（）和（）两种。

填空题 无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。

填空题 自同步永磁电动机分为（）和（）。