问答题
反馈校正系统如图所示 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？
解:
问答题 求图示系统输出C（Z）的表达式。
问答题 求图示控制系统的传递函数 求：
填空题 采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）
