问答题 求图示控制系统的传递函数 求：

填空题 采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）

填空题 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）