填空题 （）问题是在1950年初由美国军用航空部门首先提出并进行研究。

填空题 机械辅助设计又称（），是从1960年之后逐渐形成的计算机在工程方面应用的新兴科学。

多项选择题 曲柄摇杆机构的从动件在极限位置不为零的物理量是（）