多项选择题
曲柄摇杆机构的从动件在极限位置不为零的物理量是（）
A.速度 B.角速度 C.加速度 D.角加速度 E.速率
多项选择题 曲柄摇杆机构的从动件在极限位置为零的物理量是（）
多项选择题 虚约束的作用（）
多项选择题 机构设计的不确定方法有（）
