问答题 已知系统的传递函数为 （1）试确定a的取值，使系统成为不能控，或为不能观测； （2）在上述a的取值下，写出使系统为能控的状态空间表达式，判断系统的能观测性； （3）若a=3，写出系统的一个最小实现。

问答题 给定一个二维连续时间线性定常自治系统。现知，对应于两个不同初态的状态响应分别为 试据此定出系统矩阵A。

问答题 已知系统的传递函数为 试分别用以下方法写出系统的实现： （1）串联分解 （2）并联分解 （3）直接分解 （4）能观测性规范型