问答题
S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？
可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的......
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问答题 对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？
问答题 PID输出非常不稳定是什么原因？
问答题 过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？
