问答题
PID输出非常不稳定是什么原因？
产生原因：1）如果用了微分，可能是微分参数有问题2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高......
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问答题 过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？
问答题 PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
问答题 PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
