单项选择题
采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A.串联滞后校正装置 B.串联超前校正装置 C.串联滞后-超前校正装置 D.无源校正装置
单项选择题 PID控制器是控制系统中常用的（）。
单项选择题 PI调节器又称为（）。
单项选择题 为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。
