问答题 图示凸轮机构中，已知凸轮实际轮廓是以O为圆心，半径R=25mm的圆，滚子半径r=5mm，偏距e=10mm，凸轮沿逆时针方向转动。要求： 1）在图中画出基圆； 2）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的凸轮机构压力角α； 3）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的从动件的位移s。

问答题 如图所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度ω1，试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角α和从动件的位移s；并确定出图示位置从动件的速度v2。

问答题 在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构将成为何种机构？