问答题
如图所示为转速负反馈调速系统结构图。若给定电压Un*不变，调节电位器Rw2使反馈电压Un增加一倍。
电动机转速n怎样变化？
问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？它们的输出限幅值如何调整？
问答题 简述反馈控制系统的反馈控制规律。
问答题 简述随动系统中，为什么常常采用复合控制？
