问答题 简述随动系统的定义，并比较随动系统与调速系统的异同点。

问答题 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样提高调速范围？

问答题 简述自然环流电枢可逆转速、电流双闭环调速系统的正向制动过程分为几个阶段？各阶段的能量传递的特点。