判断题 暴力匹配器使用描述符进行特征比较，它的匹配速度非常快。

判断题 对特征进行检测并提取图像特征，可以用于图像匹配和搜索。

判断题 FAST特征检测器主要根据像素周围16个像素的强度和阈值等参数来判断像素是否为关键点。