填空题 在钻进过程中保持井眼垂直的力叫（）力。

填空题 防斜钻直井时常用的下部钻具组合为（）、（）和（）。

填空题 钻直井时，要减低狗腿严重程度而又同时增加钻压的一种方法，是加强钻铤柱的刚度，这个方法可以采用增加底部钻铤的（）、或者在钻铤柱中离钻头特定的距离上加（）来完成。