问答题 图示梁，已知P＝20kN，q＝10kN／m，l＝2m，求固定端支座A的约束力。

问答题 已知P＝100N，正方体的边长a＝0.5m，试求力P对三个坐标轴之矩。

问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。