问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。

问答题 在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=；图示瞬时OA水平，AB铅直，Φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。

问答题 在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角Φ=45°时，OC杆的角速度。