填空题 起重机的车轮轮缘与轨道侧面发生严重的挤压和磨擦的现象，称作（）。

填空题 （）是大车运行机构的传动形式。

填空题 在小车底部安装安全触尺，并在主梁两端安装（），使小车行至端部时切断电源，起到安全保护作用。