单项选择题 工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。

单项选择题 机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

单项选择题 机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。