问答题
简述PID的改进。
(1)积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 (2)微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
问答题 简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。
问答题 简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。
问答题 简述力平衡式压力传感器的工作原理。