填空题 超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

填空题 超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

填空题 超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。