多项选择题
运动学研究点和刚体运动的几何性质，包括点的（）和刚体的运动方程、角速度和角加速度等，而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。
A.运动方程 B.速度 C.加速度 D.轨迹
多项选择题 下列哪种情况下力偶对刚体的作用效应不变（）。
多项选择题 动点的绝对运动又称为点的复合运动，可以分解为（）。
单项选择题 点的速度是描述动点M的快慢和方向物理量，用动点M的失径和时间t来表示，可表示为（）。
