单项选择题 已知参考坐标系中两个参考矢量V1=（0，0.6，0.8）T，V2=（0.6，0.8，0）T，在星体坐标系中测量得到两个矢量为U1=（1，0，0）T，U2=（0，0，1）T，则可求得姿态转换矩阵为（）。

单项选择题 对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）

单项选择题 假定推力器推力为0.1N，相对于航天器质心的力臂为0.2m，比冲为1s，推力器的最小脉宽为0.1s，转动惯量为0.12kgm2，重力加速度取9.8m/s2，死区边界θ1=3deg，则航天器继电控制的理想平均工质消耗量为（）×1e-5kg/s。