问答题
画出PWM变换器的主电路图以及GTR基极控制信号，定性画出占空比ρ＝0.8时，输出电压ud的波形，计算此时输出电压平均值Ud的值。
问答题 若要将该系统设计成一随动系统，需要附加哪些环节？画出一个简单方框图。
问答题 当ρ＝0.5时，写出Ud的表达式，计算Ud、Id的值。
问答题 占空比ρ＝0.4时，计算此时Ud的值。
