填空题 传感器（一般被称为激光靶模块）是来测量盾构相对于基准激光的（）偏差的装置。

填空题 导向系统是用来监视盾构精确姿态，提供盾构相对于（）的详细偏差信息，便于用户及时纠正盾构的姿态。

填空题 盾尾油脂密封的控制有（）和（）两种模式。