判断题 增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

判断题 增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

判断题 增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。