问答题 一对标准直齿圆柱齿轮传动，小齿轮是主动轮。已知z1=20，传动比i=3，齿轮模数m=6mm，α=20°，ha*=1，C*=0.25，试计算其分度圆、齿顶圆、齿根圆直径、分度圆上的齿厚、齿槽宽和中心距。

问答题 如图所示轮系中，已知z1=20，2z=36，z2’=18，z=68，z3’=17、z5=40。试求传动比i15，并标示各齿轮运转方向。

问答题 计算下图机构的自由度并验证它们的运动是否确定。