问答题
如图所示轮系中，已知z1=20，2z=36，z2’=18，z=68，z3’=17、z5=40。试求传动比i15，并标示各齿轮运转方向。
各齿轮运转方向如图：
问答题 计算下图机构的自由度并验证它们的运动是否确定。
问答题 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
问答题 什么是渐开线齿廓的根切现象其原因是什么？
