问答题 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。

问答题 当τ=0时，系统的tr，tm，ts的值。

问答题 如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量δ%=25%，峰值时间tm=0.5秒，试确定K和τ的值。