填空题 摩擦轮传动的传动比是（）转速与（）转速的比值。

填空题 机构中瞬时（）速度和（）速度的比值称为机构的传动比。

填空题 摩擦轮传动是利用两轮世界接触所产生的（）来传递运动和（）的一种继续传动。