多项选择题
SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）
A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆 B.更换操作面板 C.更换急停单元 D.更换伺服放大器
多项选择题 R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）
多项选择题 R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）
多项选择题 IO信号配置的状态有（）
