单项选择题 机器人在接近工件时用直线运动指令，速度一般设置为（）。

单项选择题 机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（）。

单项选择题 在圆弧运动指令中转弯半径一般不要设置为（）。