判断题 发动机的失火诊断一般是通过测量曲轴转速的变化，以判定是否发生失火。

判断题 OBD-II系统可以直接检测出排放超标，并报警。

判断题 北京规定从2006年12月1日起销售的汽车，必须加装OBD2系统。一般来说具有梯形16针标准诊断座的车辆就满足这一要求了。