问答题 某控制系统如下图所示，已知K=125，试求：  （1）. 系统阶次，类型。  （2）. 开环传递函数，开环放大倍数。  （3）. 闭环传递函数，闭环零点、极点。  （4）. 自然振荡频率ωn，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd。  （5）. 调整时间ts（△=2%），最大超调量σp%。  （6）. 输入信号r（t）=5时，系统的输出终值c（∞）、输出最大值cmax。  （7）. 系统的单位脉冲响应。  （8）. 系统的单位斜坡响应。  （9）. 静态误差系数Kp、Kv、Ka。 （10）. 系统对输入为r（t）=5+2t+t2时的稳态误差。

问答题 假设温度计可用1/（Ts+1）传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温，发现经1min后才能指示出实际水温的96%，问： （1）. 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少？ （2）. 如果给该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s的速度均匀上升，当定义误差e（t）=r（t）-c（t）时，温度计的稳态指示误差有多大？

问答题 化简下图所示各系统框图求传递函数。