单项选择题 读取电子齿轮比的指令是（）

单项选择题 启动电子齿轮运动的指令是（）

单项选择题 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是（）。