多项选择题
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或直线 B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点 D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
单项选择题 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。
单项选择题 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
单项选择题 有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。
