单项选择题
有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。
A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对 B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点 C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点 D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
单项选择题 以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
单项选择题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
单项选择题 描述系统静态性能的指标有（）。
