判断题 在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类，一类是MIG机器人，另一类为MAG机器人。

判断题 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人。

判断题 位移结束是定义位移块的结束，在程序中与位移开始对应。