单项选择题 搬运单元有（）种工作模式。

单项选择题 用于气动系统方向控制的电磁阀具有单电控二位五通阀、双电控二位五通阀和双电控三位五通阀各一个的电磁阀称为（）。

单项选择题 在自动生产线中，提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件水平转动的搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元的是（）。