单项选择题 上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（）所需要的时间。

单项选择题 如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（）作为实验信号。

多项选择题 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。