单项选择题 变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）

单项选择题 自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

单项选择题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。