多项选择题
机构部的故障导致电机过热的主要原因有（）。
A.因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载B.电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，导致电机承受过大的负载C.电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机D.电机负载过大E.所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热
多项选择题 位置反复精度大于允许值，解决方法有（）。
多项选择题 流量控制阀主要有（）。
多项选择题 常用的计时器指令有（）。
