问答题 编写可编程控制器的应用程序有哪些具体步骤？

问答题 已知负温度系数热敏电阻，在温度为298K时阻值R（T1）=3144欧，当温度为303K时阻值R（T2）=2772欧，试求该热敏电阻的材料常数B和298K时的电阻温度系数α。

问答题 在采用电压型变频器的交流调速控制系统中的再生制动回路中，当有以下参数：直流回路电压VC：380V，制动转矩TB：30N.m，电机额定转矩TM：170N.m，电机开始减速速度n1：1000r/min，请根据公式：R=VC2/[0.1047（TB-0.2TM）n1]计算制动电阻的大小，试问在此种情况下变频器有无必要加制动电阻？为什么？