填空题
在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。
机构的急回特性
填空题 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
填空题 平行四边形机构的运动特点是：两曲柄的回转方向（），角速度（）。
填空题 牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
