填空题 牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。

填空题 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

填空题 在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。