判断题
由于反应器内残存催化剂在检修前还需进行人工清扫，因此在反应器停车卸催化剂操作时，其要求可适当降低。（）
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问答题 依据是否引入反馈控制以及两者结合的方式，常用前馈控制系统的种类有哪些？
问答题 采用前馈控制的前提条件有哪些？
单项选择题 采用前馈控制时要求扰动必须是显著的，这种显著是指（）。
