判断题 采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。

判断题 对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。

判断题 对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360°以上，其它关节转动范围一般在360°以内。